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换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理

发表时间: 2022-09-15 08:47:21

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换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理


1、根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步;


2、借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始;


3、是机械故障还是电气故障的判别;


4、排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。



三轴运转时声音异常


故障原因:


1)轴承有故障;


2)丝杆母线与导轨不平衡;


3)耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤;


4)伺服电机增益不相配。


排除故障:


1)更换轴承;


2)校正丝杆母线;


3)重新贴耐磨片,导轨划伤太严重时要重新处理;


4)调整伺服增益参数使之能与机械相配。

换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理
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