换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理

换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理

1、根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；

2、借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；

3、是机械故障还是电气故障的判别；

4、排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。

三轴运转时声音异常

故障原因:

1）轴承有故障；

2）丝杆母线与导轨不平衡；

3）耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；

4）伺服电机增益不相配。

排除故障：

1）更换轴承；

2）校正丝杆母线；

3）重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；

4）调整伺服增益参数使之能与机械相配。