1、滚齿

滚齿加工是根据螺旋齿轮啮合原理进行的。滚刀看起来像蜗杆，本质上是一个螺旋角很大的斜齿轮，滚刀的头数是滚刀的齿数。由于制造渐开线滚刀的困难，实际上采用了类似的阿基米德滚刀和方向直廓滚刀。

滚动齿时，机床有以下基本运动：

1）滚动刀的旋转是切割运动，滚动刀的每个旋转，刀齿沿轴向移动一个导程；

2）工件的旋转是分齿运动，由机床分齿运动链保证工件和滚动刀的运动。当滚动刀齿移动一个齿距时，工件转动一个齿；

3）滚动刀架沿齿轮轴缓慢移动，即轴向进给运动；

4）加工斜齿轮时，通过差动机构和分度蜗轮副获得螺旋角β的附加旋转。当滚动刀轴向进给一个导程时，工件附加旋转一圈。

2、插齿

插齿是根据齿轮副的啮合原理加工的，其中一个是插齿刀，另一个是工件。在展开过程中，切齿形是插齿刀相对于工件的运动轨迹的包装线。插齿刀实际上是一个变位齿轮。为了形成切割刀和切割，一端磨成锥形，形成刀齿的前角，逐渐打开齿形成锥形，形成刀齿的后角。

插齿时，机床有以下五项运动：

1）插齿刀的快速往复切割运动，冲程数用挂轮调整；

2）插齿刀和工件作为运动，用分齿挂轮调整；

3）插齿刀的径向进给运动。插齿刀开始接触工件后，在圆周进给的同时，插齿刀作为径向进给工件，直到全齿高被切断，圆周进给继续进行，直到工件转动一周，齿轮加工完成；

4）让刀移动。在插齿刀向上的空行中，为了避免工件与插齿刀之间的摩擦，工件应相对远离插齿刀；

5）加工斜齿轮时，插齿刀在沿齿轮轴纵向移动时，应附加在齿螺旋角β上。

3、剃齿

剃须齿也是根据螺旋齿轮啮合原理加工的，剃须齿加工是一种自由啮合展示方法。也就是说，工件和工具之间没有刚性的运动连接。剃须刀本身就是一个逐渐开线的螺旋齿轮，从齿顶到齿根开槽，形成切割刃进行切割。剃须时，由于刀具和工件的轴相互交叉，齿面沿母线方向产生滑动速度分量（即切割运动），剃须刀的切割刃从齿轮表面剃掉一层薄薄的金属。